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【国内地下矿用汽车研究发展趋势】：
( 1 ）大型化与微型化。
( 2 ）自动化与机电液仪一体化。
( 3 ）安全可靠的制动技术。
( 4 ）前后车架摆动形式。
( 5 ）卸料方式多样化。
( 6 ）逐步实现零污染。
( 7 ）以人为本，高度重视人性化操作环境。
( 8 ）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。
结构对比：
(1)传动系统
地下矿用汽车:柴油机采用风冷低污染,采用两级燃烧方式：采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线:柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥。
露天铁矿自卸汽车:普通柴油机，液力机械传动,双轴后轴驱动,前轴转向;传动路线:发动机-液力变矩器-机械变速器-传动轴-差速器，半轴-主动车轮。
(2)制动系统
地下矿用汽车:分为千盘式、多(单)盘湿式和蹄式制动。
露天铁矿自卸汽车:制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种
基本原理:是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨擦,从而使旋转元件减速或停止转动
(3)卸载方式
地下矿用汽车:分倾翻卸载和推板-半倾翻卸载
露天铁矿自卸汽车:分类:后卸式、底卸式和汽车自卸式汽车，液压举升系顶起车箱卸载
(4)车架与悬挂
地下矿用车:车架:前后铰接式车体结构。悬挂:垂直摆动机构。
露天铁矿自卸汽车:车架:铰接式。悬挂:非独立悬挂。
(5)驾驶室
地下矿用汽车:前置。
露天铁矿自卸汽车:和一般载重汽车的不同点是司机室上部有一个保护棚,与车厢焊接在一起。
(6)净化系统
地下矿用汽车:采用机外催化净化装置。
露天铁矿自卸汽车:无
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